| Resumen castellano: | Tras varias pruebas de uso del sistema de seguimiento CENTINELA, surge la necesidad de actualizar el detector de vehículos por uno más avanzado que consiga un ratio de aciertos superior. De esta necesidad surge el presente Trabajo de Fin de Máster con el objetivo de desarrollar un algoritmo de detección de vehículos que cumpla con los siguientes requisitos:
- Las imágenes de entrada son en formato luminancia.
- Ha de poder utilizarse tanto para el sensor FLIR como para el sensor CCD.
- La cámara puede encontrarse en movimiento en el momento de solicitar la detección.
- Se han de etiquetar los vehículos detectados, otra etapa del proceso se encargará de elegir el objeto al cual realizar el seguimiento.
- El algoritmo debe detectar todo tipo de vehículos:(aéreos, marítimos y terrestres.
- Las situaciones en las que se puede solicitar la detección son de todo tipo: vehículos en
entornos urbanos, rurales, cielos y mar bajo cualquier condición climatológica, etc.
Para cubrir esta necesidad se van a estudiar los diferentes algoritmos de detección de vehículos disponibles en la literatura técnica y científica. De este estudio se extraerán las conclusiones oportunas y se diseñará un nuevo algoritmo con el fin de cumplir con los requisitos antes expuestos. Una vez implementado el algoritmo se probará la bondad de este con un conjunto de imágenes de test de la biblioteca de Tecnobit seleccionadas con el fin de cubrir la mayor cantidad de casos posibles |
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Resumen