Diseño de un sistema para la obtención en tiempo real de una referencia de blanco ante condiciones lumínicas variables y su validación en un dron con capacidad para adquirir imágenes hiperespectrales


Estudiante: Daniel Santana Vega
Tutores: Sebastián López Suárez (DIEA), Raúl Guerra Hernández (IUMA)
Fecha lectura: 15/09/2021
Lugar: Sala de Teleenseñanza. Pab. A, Edificio de Electrónica y Telecomunicación
Resumen castellano:
El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Master es trabajar con imágenes hiperespectrales y sensores que miden la intensidad de luz y las condiciones ambientes respectivamente, todo esto en un entorno exterior
realizando trabajos de campo donde estas variables juegan un papel muy importante. Este documento se centrará en el desarrollo de las capturas: estudio de las imágenes hiperespectrales, toma de datos, desarrollo de código e integrar todos sistemas para hacer la prueba de concepto en un entorno exterior. Si los resultados son satisfactorios, todo el sistema desarrollado será estudiado para ser implementado en trabajos con drones.
Resumen inglés:
The main objective of this Master Thesis is to work with hyperspectral images and sensors that measure light intensity and ambient conditions respectively, all this in an outdoor environment.
field work where these variables play a very important role. This paper will focus on the development of the captures: study of the hyperspectral images, data collection, code development and integration of all systems to make the proof of concept in an outdoor environment. If the results are satisfactory, the whole developed system will be studied to be implemented in drone works.
Tribunal:
  • Presidente: José Francisco López Feliciano
  • Secretario: Ernestina Martel Jordán
  • Vocal: Aurelio Vega Martínez
Documentos: Resumen Póster Memoria